Han utvecklade den heliocentriska modellen av solsystemet, som placerade solen i mitten och jorden i bana runt den. Denna modell motsatte sig den rådande geocentriska modellen, som hade hållits i århundraden och placerade jorden i centrum av universum.
Copernicus publicerade sitt banbrytande arbete, "De Revolutionibus orbium coelestium" ("Om revolutionerna av de himmelska sfärerna"), 1543, strax före hans död. Hans arbete möttes ursprungligen med skepsis och motstånd, men så småningom revolutionerade det vår förståelse av universum.
