Hemma här i Afrika, befolkningen exploderar precis som bostäder krymper och tekniken går framåt. Våra hem i framtiden kan vara hyperanslutna baljor som förvandlar vår livsmiljö, samhällen och politik samt hur vi lever.

På sophämtningsdagen, en sophlockare parkerar hennes självkörande vagn och samlar återvinningsbart sopor. Inne i det närliggande huset, el som levereras av mikronätet tänder upp en diskmaskin, medan en drönare ovanför tävlar om luftrummet bland hadedas — Joburgs allestädes närvarande, vocal bird – när den söker efter säkerhetshot.

Detta kan vara en typisk Joburg-förort med högre inkomster i framtiden, när jävla statliga tjänsteleverantörer som Eskom har bitit i dammet och lokala kraftproducenter, avfallssamlare, och vattenleverantörer har ersatt dem.

Det är också en värld där den frasen, "sakernas internet, "har blivit verklighet, tack vare blixtsnabb cyberanslutning inbäddad i fysiska enheter, vardagliga apparater, och kanske till och med hos människor.

Professor Barry Dwolatzky vid Joburg Center for Software Engineering vid Wits tror att detta är en framtid som Joburgare kan uppleva under de kommande decennierna.

Fler människor, mindre utrymmen

Det Afrika vi kommer att leva i i framtiden kommer att vara mycket annorlunda än idag. Denna kontinent kommer att uppleva en dramatisk befolkningsexplosion, förväntas fördubblas till 2050. Av det 60 % av afrikanerna kommer att kalla städer sitt hem.

Johannesburg år 2040, enligt en rapport från Johannesburg Roads Agency, förutspås öka till mellan sex och åtta miljoner människor – över dubbelt så stort idag.

Denna snabba urbanisering kommer sannolikt att sätta sin prägel på våra ättlingars hem. Detta kommer också att vara en värld där stora delar av befolkningen, som idag, kommer sannolikt att bo i informella bosättningar.

I denna tid av förtätning, bostäder kommer sannolikt att minskas och till och med delas.

"Om du tittar på det, vi är ett ungt land och om man tittar på ungas trender, de byter jobb ganska ofta, de bor ofta långt från där de arbetar, och det är dyrt att resa, " säger Dr Gerald Chungu från Wits School of Architecture and Planning. "Detta betyder att de kommer att vara mer villiga att bo i mindre utrymmen eller att dela utrymmen. Detta är redan en vanlig trend och genom att läsa detta kan vi se riktningen mot mindre bostäder."

Att transportera dessa arbetare till sina jobb – även i framtiden, tror att Chungu - kan vara det där eländet med dagens transportsystem:minibusstaxi. Fastän, då, de kan vara bättre poliserade.

Att främja inkludering

I denna framtid, det kan fortfarande vara statens politik att tillhandahålla bostäder åt de fattiga. Denna policy kan låna på det som redan arbetas med nu.

"Istället för tanken på att leverera små RDP-hus [Reconstruction and Development Programme], vi har sett en förändring i bostadspolitiken under de senaste två decennierna mot att uppgradera bosättningar, " förklarar professor Anne Fitchett, Tillförordnad dekanus vid fakulteten för teknik och byggd miljö vid Wits.

"Det talar om ett mer inkluderande förhållningssätt. Det handlar inte bara om att sätta tak över någons huvud utan att skapa en bredare livsmiljö, med tillgång till jobb, tillgång till skolor och sjukhus."

Tech pad adress

Att hitta tillräckligt med utrymme för sina invånare kommer att vara en utmaning för framtidens Joburg, men tekniken kommer sannolikt att vara räddaren.

"När det gäller smarta städer, Användningen av digital teknik för att hjälpa till att hantera allt som händer i staden kommer att bli utbredd och mycket annorlunda. Och jag är säker på att byggandet av bostäder kommer att byggas kring kapaciteten hos dessa digitala tekniker, säger Dwolatzky, som fick en glimt av framtida boendemöjligheter när han besökte medialaboratoriet Massachusetts Institute of Technology (MIT) i USA.

"Det finns en sydafrikansk arkitekt där som arbetar med ett projekt där han designar ett podliknande hus. Det är en mycket effektiv användning av utrymmet, med varje inbyggd teknik. Det är nästan som att du bor i en balja, men du känner inte att du lever i en balja. Så jag har sett en framtid, men om det kommer att bli vår framtid, Jag vet inte."

Det som sannolikt kommer att påverka denna framtid är de olika behoven i den globala norden och den globala södern, tro Dwolatzky och Chungu. Medan Afrika kommer att uppleva en befolkningsexplosion, Europa går igenom de inledande stadierna av en befolkningskollaps.

"I Afrika, den största utmaningen kan vara energianvändningen, där hus är designade för att bättre använda energi, hantera saker som avfall och återvinning. Om vi ​​inte är försiktiga, städer kommer att kvävas i avfall, säger Dwolatzky.

Decentraliserade mikrotekniska tjänster

Staten kanske inte tillhandahåller dessa tjänster i framtiden, som det gör idag.

"Vi kommer att gå bort från de stora elnäten till de mindre mikronäten - den nuvarande tanken är att man bygger ett enormt kraftverk, som sedan driver miljontals konsumenter, " han förklarar.

I framtiden, dock, dessa är tjänster som skulle kunna tillhandahållas på mikronivå, till exempel, ett par hus kopplade till en solenergikälla eller en återvinnare som tar hand om en gatas sopor.

Framtidens hem kommer sannolikt också att komplettera sin egen kraft genom supereffektiva solpaneler på tak, och även i väggar.

Det är troligt att inte bara de rika kommer att dra nytta av tekniken.

Fitchett säger att experiment som involverar solfärg pågår. Denna färg kommer att absorbera solljus och omvandla det till elektricitet. Återvunnet avfall kan också få en annan användning i framtiden.

"För närvarande pågår det också mycket arbete med att utveckla olika typer av betong. Det finns en där de använder återvunnen polystyren som tillsats till cement, vilket gör den till en mycket bra isolator, säger Fitchett.

Men detta steg att decentralisera kan till och med ha ett inflytande på dessa samhällens politik. Detta har redan hänt i USA.

Mikrodemokratier i våra huvor

"När du delar upp saker i små paket börjar du tänka på ett mer decentraliserat sätt, snarare än på nationell nivå, " säger Dwolatzky. "I USA, lokalsamhällen blir mer och mer centrum för lokal demokrati och människor tappar intresset för nationell politik, eftersom lokal ger dem allt de behöver. Och det uppmuntras av mikronät, vattenåtervinning och att producera saker lokalt."

Redan strax över horisonten är ny kommunikationsteknik inställd på att förändra vårt sätt att leva.

Detta är 5:e generationens mobilkommunikation, som kommer att vara snabbare än allt vi har idag, och bör genomföras under de närmaste åren.

"Det finns ett för och ett nackdel, ", säger Dwolatzky. "Proffset är att du kan rita mycket mer data och fatta bättre beslut om saker som användningen av energi i hemmet. Nackdelen är att det öppnar vägen för mycket mer övervakning."

Förutom ultrasnabb cyberanslutning, andra teknologier har redan gjort sitt framträdande och kommer att sätta sin prägel på framtiden. En av dessa är 3D-utskrift.

"Dessa nya tillverkningssätt leder till möjligheten att massproducera saker som kan skräddarsys för varje enskild persons behov, säger Dwolatzky.

Även om framtiden kan vara en skrämmande plats, teknik i våra hem och på våra gator kommer med största sannolikhet att rädda dagen. Och ja, din bot kommer att vara där för att hålla din hand.