Den moderna modellen av solsystemet, med planeter som kretsar runt solen i elliptiska vägar, utvecklades av Johannes Kepler .

Medan tidigare astronomer som Copernicus hade föreslagit en heliocentrisk modell, var Kepler den som:

* upptäckte att planets banor är elliptiska, inte cirkulära. Han gjorde denna upptäckt genom att noggrant analysera observationerna från Tycho Brahe, som hade tillbringat flera år noggrant kartlagt planeternas positioner.

* formulerade sina tre lagar om planetrörelse , som matematiskt beskrev de elliptiska banorna på planeter, deras hastighet och deras relation till solen.

Så medan Copernicus lade grunden för ett heliocentriskt system, var det Kepler som verkligen revolutionerade vår förståelse av solsystemet genom att upprätta planets elliptiska banor.