Medan nicolaus copernicus var den första som föreslog att planeter kretsar runt solen (heliocentrisk modell), han trodde att de banorna var perfekta cirklar.
Kepler, genom noggrann analys av astronomiska observationer gjorda av Tycho Brahe, insåg att planetbanor faktiskt var elliptiska , inte cirkulär. Han formulerade sina tre lagar om planetrörelse, med den första lagen om att planeterna kretsar runt solen i elliptiska vägar med solen i ett fokus.
