Här är en uppdelning av hur idén utvecklades:
* Tidiga grekiska filosofer: Vissa, som Aristarchus av Samos (ca 310–230 f.Kr.) föreslog en heliocentrisk modell. Men deras idéer accepterades inte allmänt på grund av den rådande geocentriska (jordcentrerade) uppfattningen.
* Den geocentriska modellen: Den dominerande uppfattningen i hela antiken var den geocentriska modellen, förkämpade av filosofer som Aristoteles och senare av Ptolemy i hans Almagest. Denna modell förklarade den uppenbara rörelsen av solen, månen och stjärnorna runt jorden.
* medeltida och renässans: Den heliocentriska modellen återuppstod under renässansen. Nicolaus Copernicus (1473-1543) presenterade sin egen heliocentriska modell i sin bok "De Revolutionibus orbium coelestium" (på revolutionerna av de himmelska sfärerna). Hans arbete var banbrytande men mötte ursprungligen motstånd från kyrkan.
* Galileo Galilei: Galileos observationer med ett teleskop i början av 1600 -talet gav avgörande bevis som stödde Copernicus modell. Han observerade faserna i Venus, som bara var möjliga om Venus kretsade solen.
Därför är det mer exakt att säga att tron på en heliocentrisk modell framkom gradvis , med flera individer som bidrar till dess utveckling. Aristarchus kan betraktas som en pionjär, medan Copernicus arbete är allmänt erkänt som en viktig vändpunkt.