Medan forntida grekiska filosofer som Aristarchus av Samos hade föreslagit heliocentriska modeller, var Copernicus arbete, * de revolutionibus orbium coelestium * (på revolutionerna av den himmelska sfärerna), publicerad 1543, den första detaljerade och inflytelserika modellen för att utmana den förhandsgående geocentriska (jordcentrerade) modellen.
Copernicus heliocentriska modell, även om den fortfarande var ofullkomlig, lägger grunden för den moderna förståelsen av vårt solsystem.
