Här är en uppdelning av dess utveckling:

* 2:a århundradet f.Kr. Hipparchus, en grekisk astronom, krediteras med den första teoretiska modellen av Astrolabe.

* 1:a århundradet e.Kr. Den tidigaste kända fysiska astrolaben, "Antikythera -mekanismen", skapades. Denna enhet, som nu betraktades som den mest komplexa astronomiska kalkylatorn från antiken, upptäcktes i ett skeppsbrott utanför den grekiska ön Antikythera.

* 800 -talet e.Kr. Arabiska forskare utvecklade vidare Astrolabe, vilket gjorde det mer exakt och bärbart. De introducerade den planisfäriska Astrolabe, som fortfarande används idag.

* 1200 -talet: Astrolabe introducerades till Europa av arabiska forskare. Det användes i stor utsträckning för navigering, astronomi och tidtagning i århundraden.

Även om det exakta datumet för Astrolabes uppfinning är osäker, är det tydligt att enheten utvecklats över tid och över kulturer.