Medan han faktiskt inte "upptäckte" begreppet jordens rotation i modern vetenskaplig mening, var han den första som föreslog det som en teori i sin bok aryabhatiya Cirka 499 e.Kr. Han uttalade att jorden snurrar på sin axel, varför vi ser solen, månen och stjärnorna rör sig över himlen.
Det är viktigt att notera att detta koncept inte var allmänt accepterat vid den tiden och möttes med motstånd. Det var först mycket senare som Copernicus och Galileo oberoende föreslog den heliocentriska modellen för solsystemet, som stärkte förståelsen för jordens rotation.
