Medan tidigare grekiska tänkare som Aristarchus från Samos hade föreslagit en heliocentrisk modell, var det Copernicus arbete, "De Revolutionibus orbium coelestium" (på revolutionerna av de himmelska sfärerna), publicerad 1543, som lägger grunden för den moderna förståelsen av solarsystemet.
Copernicus modell, även om den inte var perfekt och fortfarande med cirkulära banor, utmanade den rådande geocentriska modellen för Ptolemy och gav en mer exakt representation av planetrörelser. Detta banade vägen för senare astronomer som Galileo Galilei och Johannes Kepler för att ytterligare förfina modellen och leda till utvecklingen av det moderna heliocentriska systemet.
