Poly(mjölk-samglykolsyra) eller PLGA är ett exempel på en lipidpolymer. Det är en biologiskt nedbrytbar och biokompatibel sampolymer som används i stor utsträckning inom läkemedelsindustrin för läkemedelstillämpningar på grund av dess förmåga att brytas ned till mjölksyra och glykolsyra, som båda är naturligt förekommande ämnen i kroppen.