Ingenjörer har föreslagit en samordnad styrarkitektur för rörelsehantering i avancerade förarassistanssystem (ADAS) för att öka säkerheten och komforten i alla fordon, oavsett ADAS-specifikationer.
De publicerade sitt förslag i IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica , en gemensam publikation av IEEE och Chinese Association of Automation.
"Den moderna bilen är ett komplext system av system. Hur funktionerna för avancerad förarassistans implementeras och koordineras över fordonets system görs i allmänhet inte tillgängligt för det bredare forskarsamhället av utvecklarna och tillverkarna, " skrev Tzu-Chi Lin, en forskningsingenjör vid Warwick Manufacturing Group i Storbritannien, och en författare på tidningen. "Det här dokumentet försöker börja fylla detta tomrum genom att sammanställa fysikmodeller med öppen källkod av fordonsdynamik och ADAS-kommandomodeller."
En av de vanligaste ADAS varnar förare när bilen kör ut ur deras körfält, eller hjälper en förare att avsiktligt byta fil.
"Var och en av de olika typerna av ADAS-system som används idag ger i allmänhet en unik funktion för användaren som implementeras genom ytterligare kontroll av ett av fordonets system, t.ex. bromsa eller styra, " skrev Lin. "ADAS-system får inte ses som ett substitut för förare utan snarare som en medförare, även om direkt inblandning i vissa av köruppgifterna inte krävs."
Med det i åtanke, Lin och hans team integrerade fysikmodeller av fordonsdynamik och ADAS-kommandomodeller. De körde simuleringar på denna kombinerade information, och analyserade hur styrning från olika, oberoende fordonssystem kan påverka fordonets bana när den byter fil.
De fann att styrsystemet fick det simulerade fordonet att underskrida, medan bromssystemet överskrids.
"Å andra sidan, strategin för "samordnad kontroll" dämpade framgångsrikt avvikelsefelen, och gav mycket större precision i att följa den avsedda banan, " skrev Lin.
Forskarna kommer att fortsätta att utforska systemet med systemstyrningsarkitektur för att bättre utveckla koordinerad styrning i ADAS. De kommer också att undersöka hur nya system stör befintliga system för att fullt ut förstå kontrollprestanda och stabilitet.
