Forskare är kända för att göra dramatiska förutsägelser om framtiden - och skumma robotar är återigen i rampljuset nu när artificiell intelligens har blivit ett marknadsföringsverktyg för alla möjliga olika märken.

I slutet av andra världskriget, det uppgavs att flygande bilar var precis runt hörnet och att alla energiproblem skulle lösas med fusionsenergi i slutet av 1900 -talet. Men årtionden senare, vi verkar inte mycket närmare någon av dessa förutsägelser som går i uppfyllelse.

Så vad är med allt det här snacket - drivs av sådana som rymdbaron, Elon Musk - om robotar som tar över världen?

Pessimister förutspår att robotar kommer att äventyra jobb över hela världen, och inte bara inom industriell produktion. De hävdar robotjournalister, robotläkare och robotadvokater kommer att ersätta mänskliga experter. Och, som en följd av en smältande medelklass, det kommer att finnas massfattigdom och politisk instabilitet.

Optimister förutspår ett nytt paradis där alla tråkiga problem i mänskliga relationer kan övervinnas genom att ha ett perfekt liv med lätt utbytbara robotpartners, som kommer att uppfylla våra grundläggande behov såväl som våra djupaste längtan. Och "arbete" kommer att bli ett uråldrigt begrepp.

Pessimisterna, dock, kan slappna av och optimisterna måste kyla sina kängor. Som experter inom robotik, vi tror att robotar kommer att bli mycket mer synliga i framtiden, men - åtminstone under de kommande två decennierna - kommer de att vara klart igenkännbara som maskiner.

Detta beror på att det fortfarande är en lång väg kvar innan robotar kommer att kunna matcha ett antal grundläggande mänskliga färdigheter. Här är fem anledningar till att robotar inte kommer att ta över världen.

1. Mänskliga händer

Forskare är långt ifrån att replikera komplexiteten hos mänskliga händer. Händerna på robotar som används idag i riktiga applikationer är klumpiga. De mer sofistikerade händerna som utvecklats i laboratorier är inte tillräckligt robusta och saknar fingerfärdighet hos mänskliga händer.

2. Taktil uppfattning

Det finns ingen teknisk matchning för den magnifika människo- och djurhuden som omfattar en mängd olika taktila sensorer. Denna uppfattning krävs för komplex manipulation. Också, mjukvaran som bearbetar input från sensorerna i robotar är på intet sätt så sofistikerad som den mänskliga hjärnan när det gäller tolkning och reaktion på meddelandena från de taktila sensorerna.

3. Kontroll av manipulation

Även om vi hade konstgjorda händer som kan jämföras med mänskliga händer och sofistikerad konstgjord hud, vi skulle fortfarande behöva kunna utforma ett sätt att styra dem för att manipulera objekt på ett mänskligt sätt. Mänskliga barn tar år att göra detta och inlärningsmekanismerna förstås inte.

4. Mänsklig och robotisk interaktion

Interaktionen mellan människor bygger på välfungerande tal- och objektigenkänningssystem, liksom andra sensorer som lukt och smak och taktil avkänning. Även om det har skett betydande framsteg inom tal- och objektigenkänning, dagens system kan fortfarande bara användas i ganska kontrollerade miljöer när en hög prestanda krävs.

5. Mänskligt förnuft

Inte allt som är tekniskt möjligt behöver byggas. Människans förnuft kan besluta att inte utveckla sådana robotar fullt ut, på grund av deras potentiella skada för samhället. Om, på många decennier från nu, de tekniska problemen som nämns ovan övervinns så att komplexa mänskliga robotar kan byggas, regler kan fortfarande förhindra missbruk.

Jämna ut kanterna

I vårt forskningsprojekt, SLÄT, vi designar robotar som vi hoppas kommer att fungera på äldreomsorgsinstitutioner år 2022. Dessa robotar kommer att användas för att lösa repetitiva uppgifter som involverar människa och robotinteraktion, som att transportera tvätt och avfall, erbjuder vatten till människor eller guidar dem till frukostbordet.

Det var nödvändigt att förenkla robotarna och noggrant välja de uppgifter de utför för att säkerställa att de kan vara kommersiellt gångbara produkter inom fyra år.

Vår strategi var inte att lösa de tre första problemen med mänskliga händer, taktil uppfattning och kontroll av manipulation, men för att undvika dessa robotblockeringar.

För att ta itu med det fjärde problemet med människa och robotinteraktion, vi valde repetitiva uppgifter för att minska komplexiteten, eftersom de förväntade interaktionerna - till en viss grad - är förutsägbara.

Robotar är en verklighet idag i industrin och de kommer att dyka upp i offentliga utrymmen i mer komplexa former än robotdammsugare. Men under de kommande två decennierna robotar kommer inte att vara mänskliga, även om de kan se ut som människor. Istället förblir de sofistikerade maskiner.

Så du kan stå av från rädsla för ett robotuppror inom en snar framtid.

Denna artikel publicerades ursprungligen på The Conversation. Läs originalartikeln.