Fig. 1 En intelligent agent, som HAL 9000. (A) CASE-arkitektonisk design på högsta nivå. Planeraren genererar en aktivitetsplan vars åtgärder är procedurer som körs av exekveringssystemet, som, i tur och ordning, gränssnitt till hårdvaran genom kontrollmjukvaran. Planerings- och genomförandesystemen hämtar information från och uppdaterar systemontologin, en smart databas. En processhanterare leker systemets huvudkomponenter och rekonstruerar processer om deras stödjande datorinfrastruktur misslyckas. Användaren interagerar med agenten genom en dialoghanterare. (B) Planetbasen återgiven i vårt robotvisualiseringssystem (wiki.ros.org/rviz). Roboten vid kontrollpanelen ansluter solpaneler (i bakgrunden) till batterier (höger mitt i marken) och batterier till elboxar (svarta lådor) som, i tur och ordning, ansluta till livsmiljön (höger förgrund). Den andra roboten utför hitta och hämta uppgifter. Kreditera: Vetenskapsrobotik (2018). DOI:10.1126/scirobotics.aav6610
Ett team av ingenjörer vid TRACLabs Inc. i USA gör intåg mot skapandet av ett planetbasstationsövervakningssystem som i vissa avseenden liknar Hal 9000 – det ökända AI-systemet i filmen 2001:A Space Odyssey . I detta fall, det kallas kognitiv arkitektur för rymdagenter (CASE) och beskrivs i ett fokusverk av Pete Bonasso, huvudingenjören som arbetar med projektet, i tidningen Vetenskapsrobotik .
Bonasso förklarar att han har haft ett intresse av att skapa en riktig Hal 9000 ända sedan han såg filmen som student – minus människomordet, självklart. Hans system är designat för att driva en bas på en annan planet, som Mars. Det är tänkt att ta hand om det mer vardagliga, men kritiska uppgifter involverade i att upprätthålla en beboelig planetbas, som att upprätthålla syrehalten och ta hand om avfall. Han noterar att ett sådant system måste veta vad man ska göra och hur man gör det, utföra aktiviteter med sådan hårdvara som robotarmar. För detta ändamål, CASE har designats som ett treskiktssystem. Den första är ansvarig för att kontrollera hårdvara, såsom kraftsystem, livsuppehållande, etc.
Det andra lagret är smartare - det är ansvarigt för att köra programvaran som styr hårdvaran. Det tredje lagret är ännu smartare, ansvarig för att komma med lösningar på problem när de uppstår - om det uppstår skada på en modul, till exempel, den måste stängas av från andra moduler så snabbt som möjligt. Systemet har också vad Bonasso beskriver som ett ontologiskt system – dess uppgift är att vara självmedveten så att systemet kan göra bedömningssamtal när det jämför data från sensorer med vad det har lärt sig i det förflutna och med information från mänskliga passagerare. För detta ändamål, systemet kommer att förväntas interagera med dessa människor på sätt som liknar dem som visas i filmen.
Bonasso rapporterar att han och hans team har byggt en prototyp av virtual reality av en planetbas, vilket CASE hittills har lyckats köra i upp till fyra timmar. Han erkänner att mycket mer arbete måste göras. Lyckligtvis, de har fortfarande mycket tid, eftersom planer för mänskligt boende på Mars och bortom fortfarande är decennier borta.
© 2018 Science X Network
