Idé:En bärbar säkerhet för att varna robotar om att en människa är i närheten. Idémakare:Amazon Robotics. Mål:Mindre hinder med robotar och arbetare.
Faktiskt, "krångel" lindrar de verkliga riskerna för potentiella lagerkollisioner, och tänk bara på det.
Occupational Safety and Health Administration (OSHA) har tänkt på det, för att undersöka studier om ämnet:
"Studier tyder på att många robotolyckor inträffar under icke-rutinmässiga driftförhållanden, som programmering, underhåll, testning, uppstart, eller justering. Under många av dessa operationer kan arbetaren tillfälligt befinna sig inom robotens arbetshölje där oavsiktliga operationer kan leda till skador. "
AJ Dellinger in Engadget återkallade decemberrapporter om en incident på Amazon, när en robot punkterade en burk avvisande medel. Sprayen släpptes och några arbetare påverkades av sprayen.
Amazon Robotics, baserat i North Reading, Massachusetts, sitter under paraplyet Amazon.com och arbetar med tillvägagångssätt för att "beställa uppfyllelse lösningar." Enligt platsbeskrivningen, det är "Amazons största forsknings- och utvecklingsorganisation på östkusten." Tekniker som är inblandade inkluderar autonoma mobila robotar, styrprogramvara, datorsyn, djupavkänning, maskininlärning, objektigenkänning och semantisk förståelse av kommandon.
Så fungerar västen:Sensorer. De kommunicerar med robotsystemen. Robotarna har redan teknik för att upptäcka hinder för att undvika och västen var designad för att fungera tillsammans med den.
Amazon Robotics VP Brad Porter berättade TechCrunch hur västen skilde sig från robotisk trafikplanering. "Förr, medarbetare skulle markera rutnätet för celler där de skulle arbeta för att göra det möjligt för robotens trafikplanerare att på ett smart sätt rutt runt den regionen. "
Porter sa att västen tillät robotar att upptäcka en människa längre bort och styra bort "utan att det är nödvändigt för medarbetaren att uttryckligen markera dessa zoner."
"Vid tillfälle, en mänsklig arbetare kommer att behöva gå in i ett område som huvudsakligen domineras av automatiserade maskiner för att utföra underhåll eller för att plocka upp föremål som fallit till golvet, "sa Dellinger." Med västen på, robotar kan upptäcka den mänskliga närvaron och justera deras beteenden. Robotarna kommer att sakta ner och styra bort från människor, så att arbetet kan fortsätta. "
Cal Jeffrey rapporterade i TechSpot att Robotic Tech Vest har distribuerats av Amazon på över 25 webbplatser hittills. Han beskrev den bärbara som "mer som ett bälte med hängslen".
Brian Heater in TechCrunch sa att Amazon hade börjat rulla ut bältet till sajter förra året. Som en säkerhetsåtgärd, de hade i åtanke arbetare som gick in i ett utrymme för att fixa ett robotsystem, eller för att hämta nedfallna föremål.
Resultat hittills? Amazon Robotics VP Brad Porter, enligt rapporter, sa tester av västen har visat sig mycket framgångsrika.
I den större bilden, forskare ökar medvetenheten om ämnet robotar i tillverkningsinställningar gentemot säkerhetsåtgärder. Ett papper dök upp i april, i Autonom Robotar , med titeln "Undvikande av kollisioner med flera robotar i en delad arbetsyta."
Ett annat papper, i International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research , dök upp i mars, med titeln "Human-Robot Collision Detection based on Neural Networks."
Författarna skrev, "När robotarna och människorna delar samma arbetsyta, säkerhet är en mycket viktig faktor eftersom operatörens närhet till roboten kan leda till potentiella skador, så ett system för säkerhet baserat på undvikande av kollision eller upptäckt av kollisionen bör finnas tillgängligt. "
De sa att "Kollision kan undvikas genom att ha kunskap om miljön med hjälp av syn- eller närhetssensorer."
© 2019 Science X Network
