• Home
  • Kemi
  • Astronomien
  • Energi
  • Naturen
  • Biologi
  • Fysik
  • Elektronik
  • Arque är en sjöhästinspirerad konstgjord svans

    Varför skulle en ganska sansad person vilja gå runt med en robotsvans? För att bli tekniskt (eller kliniskt) finns det rimliga skäl som tre forskare i Japan ställer, och de får mycket uppmärksamhet.

    Deras design är för biomimikinspirerade svansar som kan bäras av människor, de säger, för att utöka kroppsfunktionerna. En video som publicerades i maj introducerade Arque, en "antropomorf" svans.

    När det gäller hjälp för personer som behöver stöd för att upprätthålla balansen, de förklarade i sitt papper att "kraften som genereras genom att svänga svansen" kan förändra personens tyngdpunkt. "En bärbar kroppsspårare monterad på användarens överkropp uppskattar tyngdpunkten, och aktiverar följaktligen svansen."

    Varför ens tänka i termer av en svans för människor om det inte är för en kostymfest eller Halloween?

    De tre skaparna bakom detta är från Keio Universitys forskarskola för mediedesign. De är Junichi Nabeshima, MHD Yamen Saraij och Kouta Minamizawa.

    Medan många webbplatser beskriver svansen som en "bärbar" hur troligt skulle det vara för människor att känna sig bekväma med att ta på sig en?

    Snabbt företag , till att börja, sa att det återstår att se om en robot svans någonsin kommer att vara tillräckligt socialt acceptabel för att någon skulle använda den snarare än en käpp.

    Forskarna pekade på de djur som förlitar sig på sina svansar för rörlighet och balans. "I vissa situationer kan våra kroppar sakna förmågan att stödja eller balansera oss, " sa videopresentatören. klättrade på höga klippor, lyfta tunga föremål, skulle vara några exempel där människor kan få stöd från svansen.

    "Svansprototypen, kallas Arque, är baserad på en sjöhästs svans och använder en serie konstgjorda kotor och fyra pneumatiska muskler för att röra sig, " sa Telegrafen .

    Laget, i deras papper, noterade anledningarna till att sjöhästsvansen var deras inspirationskälla, nämligen dess struktur.

    "I denna prototyp, stjärtenheten består av ett variantantal av ledenheter att tillverka. Varje led består av fyra skyddsplattor och en viktjusterbar kotor. Vid varje led, plattorna är sammanlänkade med hjälp av elastiska snören, medan kotorna är fästa vid dem med hjälp av en fjädermekanism för att efterlikna motståndet mot tvärgående deformation och kompressibilitet hos ett sjöhästskelett, och även för att stödja de tangentiella och skjuvkrafter som genereras när svansen aktiveras."

    Som de angav, Arques längd och vikt kan justeras för att passa bärarens kropp.

    Zoe Huxford in Omtumlad digital vägde in med en kommentar som, "även om det ser löjligt ut, den har potential att göra ganska fantastiska saker; den kan användas för att hjälpa äldre med rörlighet, förhindra att de ramlar omkull, stödja arbetare när de flyttar tunga laster och införlivas i ett balansrehabiliteringsprogram."

    Detta bioinspirerade svanskoncept gjordes känt i år vid Computer Graphic Convention SIGGRAPH 2019.

    Även om "jämviktsupprätthållande" fungerade som en viktig fördel, en annan ansökningsmöjlighet togs upp av teamet, och det var att bära svansen för haptisk feedback över hela kroppen. Tänk virtuell verklighet. "Ett annat tillvägagångssätt för att använda svansen annat än att upprätthålla jämvikt är att ändra användarens massacentrum till en hållning som inte är balanserad. Detta kan hjälpa till att generera krafter i hela kroppen beroende på svansens fästpunkt, och kan användas med applikationer som i virtual reality. "

    Luke Dormehl in Digitala trender kommenterade Arque tail som ett seriöst verktyg för arbete. "Liknande i konceptet till de bärbara exosuits som utvecklats av företag som LG, , " han sa, "tanken är att detta kan användas för att hjälpa arbetare att lyfta och bära tunga föremål genom att ge dem en motvikt."

    Arque:Artificiell biomimik-inspirerad svans för att utöka medfödda kroppsfunktioner är inne Proceedings of SIGGRAPH '19 Emerging Technologies . ACM.

    © 2019 Science X Network




    © Vetenskap https://sv.scienceaq.com