Ashbys homeostat från 1954 uppvisade viss självåterställande stabilitet. Består av fyra identiska elektrisk-magnetiska moduler, var och en utövar effekter på de andra, systemet utförde en sökning efter ett globalt stabilt tillstånd när spänningen (V) för en modul överskred något kritiskt värde för fel (e) från nolltillståndet. Återges från ref. Int. J. Gen. Syst. 38, 139–154 (2009)., Taylor och Francis. Kreditera: Nature Machine Intelligence (2019). DOI:10.1038/s42256-019-0103-7
Kan robotar med känslor vara nästa steg i AI? En forskningsartikel diskuterar ett intressant tillvägagångssätt för robotdesign. Den har titeln "Homeostas och mjuk robotik i designen av känselmaskiner" i Nature Machine Intelligence .
Inget behov av att se roboten som en fiende bara för att den tar en robotversion av mänskliga känslor; tankesättet som författarna tar är ett avstånd från rädsla och darrning av några futurister som funderar på robotar som vänder sig mot sina herrar i en upp och nedväxling av mästar-tjänarroller.
Snarare, Kingson Man och Antonio Damasio, författarna, väljer att fokusera på maskiner som skaffar homeostas. Man och Damasio är hos Brain and Creativity Institute, University of Southern California, Los Angeles.
Känslor är ett mentalt uttryck för livets tillstånd i kroppen och spelar en avgörande roll för att reglera beteendet. "Vårt mål här är att fråga om förhållandena, sa författarna, "det skulle potentiellt tillåta maskiner att bry sig om vad de gör eller tänker."
Jan Cortes in Medical Daily :"Gynen är enkel:Bygg helt enkelt en robot som skulle ha förmågan att vara medveten om dess existens, och farorna med det... en modern A.I. hjärnan kan lätt utveckla känslor och beteenden som hjälper den till självbevarande och överlevnad."
Författarna sa att "En robot konstruerad för att delta i sin egen homeostas skulle bli sin egen oro. Denna elementära oro skulle ingjuta mening i dess speciella informationsbehandling."
Vad är homeostas? Att låna en definition från OpenCurriculum , "Homeostas hänvisar till stabilitet, balans, eller jämvikt inom en cell eller kroppen. Det är en organisms förmåga att hålla en konstant inre miljö."
Författarna föreslog en ny klass av maskiner enligt principerna för homeostas. "Vi strävar efter att bygga robotar med en känsla av självbevarelsedrift." De skrev att "De resulterande maskinerna skulle (1) uppvisa motsvarigheter till känsla; (2) förbättra sin funktionalitet över en rad olika miljöer; och (3) utgöra en plattform för att undersöka medvetande, intelligens och själva känselprocessen."
Christina Daumann i Asgardia gå vidare i vad författarna vill utforska:
"Neurovetenskapsmän tror att robotik måste följa efter levande organismer vars överlevnad är beroende av homeostas...Alla levande organismer, från alger till kattungar, måste reglera sin inre miljö för att överleva. Kan robotar som kan implementera en process som liknar homeostas få en källa till motivation? En maskins medvetenhet om dess interna tillstånd kan utvecklas till en robotmotsvarighet till känslor och göra robotar mycket smartare, enligt författarna."
Och för att komma dit, de skulle dra nytta av utvecklingen inom mjuk robotik.
Med tanke på att målet skulle vara maskiner utformade för att känna sig sårbara, mjuk robotik skulle vara valet. Medical Daily och andra rapporter erkände att mjuk robotik kan möjliggöra processen att "översätta beräkningar till existensupprätthållande beteenden."
Författarna skrev, "Mjuka material anpassar sig till föremål snarare än att skjuta föremål åt sidan. Under stress, de deformeras utan att gå sönder, gå sedan in i dysfunktion eller gradvis nedgång istället för att drabbas av plötsliga katastrofala misslyckanden. I många fall, mjuka material kan självläka, återvinner mycket, om inte alla, av deras strukturella och elektriska egenskaper före skadan."
Varför kan inte metaller och hårdplast, annars så allmänt förekommande inom robotik, hjälpa till med sådana forskningsinsatser? Författarna uppgav att sådan hållbarhet kostar. "Ett osårbart material har inget att säga om dess välbefinnande. Det möter sällan existentiella hot. Om vi föreställer oss töjningsmätare inbäddade på en hård yta, de skulle spendera större delen av sin tid med att rapportera "ingen förändring". Livets hårda knackningar ackumuleras tills äntligen ett katastrofalt misslyckande inträffar, och sensorerna ropar unisont."
Den "styva roboten" är till sin design okänsla, de sa, ett oförsonligt ansikte mot världen.
Allt som allt, i deras värld, "sårbarhet" blir en designprincip, och de föreslog att utvidga det till "de saker som roboten är gjord av." De sa att töjningsmätare inbäddade i volymen av ett mjukt material kan lokalisera krafter och signalera graderade störningar i kroppsytans kontinuitet, som de som orsakas av punkteringar och revor.
Som Cortes sa i Medical Daily , deras strategi innebär en utforskning av hur "byggmaskiner genomsyrade av den konstgjorda motsvarigheten till känsla kan göras."
Så det är inte som om författarna hämmas av vanföreställningar om att robotar potentiellt kan vara precis som människor utan snarare att dessa kan designas med självreglerande egenskaper för att förbättra deras funktionalitet.
"Även om de aldrig skulle uppnå en fullvärdig inre upplevelse i mänsklig mening, " sa författarna om robotarna, "Deras korrekt motiverade beteende skulle resultera i utökad intelligens och bättre uppförd autonomi."
Daumann in Asgardia sa varför deras forskning är viktig och vad som kan förändras:"...att ha känslor kan få maskiner att söka optimala tillstånd för överlevnad. En intelligent maskin med en känsla av sin egen sårbarhet borde agera på ett sätt som skulle minimera hoten mot dess existens. Sådana en maskin kan lära sig att ta fram nya metoder för sitt skydd, istället för att förlita sig på förprogrammerade lösningar."
© 2019 Science X Network