Har du tagit en Uber -tur och inte håller med om den "snabbaste" rutten som GPS -appen föreslog eftersom du - eller föraren - kan ett "bättre" sätt?

För att samhället verkligen ska omfamna självkörande bilar, passagerarnas upplevelse måste kännas lika bekväm som varje resa med en mänsklig förare - inklusive att välja det "bästa, "eller bekvämare, sätt att ta sig dit.

Det visar sig att detta är en extremt svår beräkningsmässig utmaning, men forskare får oss lite närmare den perfekta bekväma resan.

De har tagit fram en ny optimeringsmetod för att spåra banan för självkörande bilar som minskar fel, samtidigt som beräkningskraven hålls låga. De publicerade sina resultat i IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica .

När du kör ett fordon, en mänsklig förare kan tänka på och reagera på flera fenomen från ögonblick till ögonblick:hur snabbt ska man gå, vad man kan förvänta sig på gatan, säkerhetshänsyn, hela tiden också fatta beslut om-och ständigt omvärdera-en bana som framför allt är bekväm för dem själva och deras passagerare. Denna förmåga att prioritera komfort, och försöket att replikera det i robotar, har varit i fokus för en hel del ny forskning.

En viktig aspekt av detta är banans spårningsproblem - att se till att ett fordon följer en önskad rutt så nära som möjligt under en viss tid. Det låter enkelt eftersom vi människor gör det hela tiden utan att vara särskilt uppmärksamma, men matematiskt är det verkligen inte enkelt alls. Populära sätt att hantera problemet har den stora nackdelen med överdrivna beräkningskrav.

"Med ett autonomt fordon, allt detta måste utföras i det vi skulle kalla "hjärnan" i det autonoma fordonet, "säger pappersförfattaren och ingenjören Kayvan Majd från Arizona State University." Vi ställde oss själva en utmaning som är enkel att konstatera men svår att uppnå med avseende på banplanering:En passagerare i en självkörande bil måste känna att den kördes av en människa. "

Ett par försök under de senaste åren har gjorts för att minska denna beräkningskostnad, "men genom att göra det, de återinför stora fel med avseende på banan.

Det som gör den nya metoden till ett sådant steg framåt är att den bockar alla rutor med stabil spårning med minimala fel med avseende på position, hastighet och acceleration, samtidigt som beräkningsomkostnaderna hålls nere.

Nästa steg för dessa specialister är att göra deras metod mer allmänt tillämpbar, genom att ta hänsyn till ytterligare och ännu mer realistiska variabler som att ta hänsyn till däckkrafter och sidglidning. Detta gör det möjligt för bilarna att köra i hög hastighet och under hårda vägförhållanden mer exakt.