Det har funnits ett stort intresse för mobila robotar och obemannade flygfarkoster (UAV) på senare tid, främst för att dessa teknologier har potential att ge oss enorma fördelar. Med framväxten av 5G-teknik förväntas det att UAV eller drönare och mobila robotar effektivt och säkert kommer att tillhandahålla ett brett utbud av tjänster i smarta städer, inklusive övervakning och epidemiförebyggande. Det är nu väl etablerat att robotar kan sättas in i olika miljöer för att utföra aktiviteter som övervakning och räddningsinsatser. Men hittills har alla dessa verksamheter varit oberoende av varandra, ofta parallellt. För att realisera den fulla potentialen hos UAV:er och mobila robotar måste vi använda dessa teknologier tillsammans så att de kan stödja varandra och utöka ömsesidiga funktioner.

För detta ändamål har ett team av forskare under ledning av docent Hyunbum Kim från Incheon National University, Sydkorea, designat en artificiell intelligens (AI)-assisterad kooperativ infrastruktur för UAV:er och mobila robotar. I en artikel publicerad i IEEE Network , skisserar forskarna hela strukturen som kan använda UAV och mobila robotar i offentliga och privata områden för flera operationer som patrullering, upptäckt och räddning av olyckor och epidemiförebyggande.

Enligt Dr. Kim, "är det avgörande att titta på övervakning och en aldrig tidigare skådad epidemispridning som covid-19 tillsammans. Det är därför vi designade nästa generations system för att fokusera på övervakning på marken och förebyggande av epidemier med stöd av intelligenta mobila robotar och smarta UAV."

Systemet designat av teamet består av två delsystem, ett för offentliga områden och ett för privata områden. Båda systemen består av ett centraliserat administratörscenter (CAC). CAC är ansluten till olika Unified Rendezvous Stations (URS) som finns i allmänna utrymmen. Dessa URS är där UAV och mobila robotar tar emot påfyllning och delar data. Mobila robotar är också utrustade med laddningsmöjligheter för att ladda luftburna docknings-UAV:er. Det offentliga systemet syftar till att patrullera offentliga områden, upptäcka olyckor och katastrofer, tillhandahålla hjälp och utföra epidemiförebyggande aktiviteter som att transportera medicinsk utrustning. Det privata systemet kan ge snabba medicinska leveranser och screeningtest till hem.

Men hur är det med integriteten under sådan övervakning? Dr Kim säger att "sekretess är verkligen ett stort problem för alla övervakningsmekanismer. Därför har vi skapat olika sekretessinställningar för olika system. För det offentliga systemet finns det begränsade distrikt där endast auktoriserade offentliga UAV:er kan komma in. För det privata systemet , det finns permanenta privata zoner där inga UAV:er kan komma in förutom i nödsituationer och tidszoner där tillåtna UAV:er kan komma in med lagligt tillstånd från ägarna."

Författarna är optimistiska om potentialen hos denna infrastruktur för att förbättra människors liv. Systemet kan tillhandahålla ett stort utbud av tjänster, från att upptäcka och förhindra potentiell terror i offentliga utrymmen till att upptäcka och släcka bränder i privata hem. + Utforska vidare

Orkesterering av system av mobila robotar för gränsskydd, sök och räddning och personlig säkerhet