Epi den humanoida roboten som används av Krantz och hans kollegor, är en humanoid robotplattform som används för interaktionsexperiment mellan människa och robot och kognitiv modellering. Den utvecklades vid Lunds universitet Kognitionsvetenskap. Kredit:Krantz, Balkenius &Johansson.
I takt med att robotar blir allt mer avancerade kommer de sannolikt att hitta in i många verkliga miljöer, inklusive hem, kontor, gallerior, flygplatser, sjukvårdsinrättningar och stödboende. För att främja deras utbredda användning och implementering bör dock robotister se till att robotar uppfattas väl och litar på av människor.
Forskare vid Lunds universitet i Sverige har nyligen genomfört en studie som syftar till att bättre förstå vad som påverkar en mänsklig användares förtroende för robotar. Deras papper, som skulle dyka upp i förfarandet för SCRITA-workshopen vid IEEE Ro-man 2022, försökte specifikt avgöra om en mänsklig robots förmåga att tala kan påverka en mänsklig användares förtroende för den.
"Idén till uppsatsen kom till efter att vi hittat några oväntade resultat i ett tidigare experiment", säger Amandus Krantz, en av forskarna som genomförde studien, till TechXplore. "Vi undersökte hur felaktigt blickbeteende kan påverka tilliten till en humanoid social robot. Resultaten visade en signifikant skillnad i förtroende före och efter interaktion med roboten under alla förhållanden, men ingen minskning av tillit från det felaktiga beteendet. Den enda komponenten som var oförändrad mellan förhållandena var ett kort tal från roboten."
Tidigare litteratur inom robotik tyder på att människors förtroende för humanoida robotar kan bero på hur intelligenta de uppfattar dem som. Baserat på resultaten de samlat in i sin tidigare studie började Krantz och hans kollegor därmed reflektera över möjligheten att en robots förmåga att tala, vilket skulle kunna uppfattas som intelligens, påverkar hur mycket en mänsklig användare litar på roboten.
"Vi teoretiserade att talkomponenten kanske ökade robotens upplevda intelligens, tillräckligt för att den resulterande förtroendeförändringen maskerade förtroendeförändringen från det felaktiga beteendet," sa Krantz.
För att testa sin hypotes körde forskarna om samma experiment som de gjorde i sitt tidigare arbete, men där roboten inte talade. De upptäckte att när roboten inte talade, tenderade användarna att lita mindre på den och lägga märke till dess felaktiga beteende. Detta tyder på att robotens förmåga att tala faktiskt skulle kunna öka deltagarnas förtroende för den.
"Var och en av våra studiedeltagare visades en video av en humanoid robot som visar antingen felaktigt eller icke-felaktigt beteende och antingen pratar eller är stum," förklarade Krantz. "När roboten talade gav den lite fakta om ett av en serie objekt som presenterades för den. Efter att ha sett den här videon fick deltagarna en rad frågeformulär utformade för att uppskatta deras förtroende för roboten, tillsammans med deras uppfattningar om roboten. robotarnas intelligens, sympati och livlighet (hur levande roboten verkar)."
Forskarna genomförde sina experiment online och engagerade 227 deltagare. När de analyserade deltagarnas svar fann de att totalt sett var de felfria robotarna de mest betrodda. Intressant är dock att när en defekt robot kunde prata, rapporterade deltagarna att de litade nästan lika mycket på den som icke-felaktiga robotar.
"Så vitt vi vet är detta den första studien som har undersökt hur förmågan att tala påverkar förtroende," sa Krantz. "Det finns några liknande studier, men de tenderar att undersöka effekten av innehållet i talet (vanligtvis ber om ursäkt för ett fel), snarare än att ha förmågan att tala. När det gäller praktiska implikationer indikerar resultaten att implementering av någon form av mänsklig -liknande talkomponent kan vara fördelaktigt för tillverkare av konsumentrobotar (som robotdammsugare) som vill minska användningen av sina robotar efter ett fel i drift."
Det senaste arbetet av detta team av forskare ger värdefull och intressant insikt om hur en robots förmåga att tala kan påverka hur människor uppfattar den och relaterar till den. I framtiden kan deras resultat uppmuntra robotföretag och utvecklare att lägga större vikt vid en robots tal, som ett sätt att öka potentiella användares förtroende för den.
"Experimenten som beskrivs i tidningen utfördes online, vilket är känt för att potentiellt orsaka något annorlunda resultat från fysiska interaktionsexperiment mellan människa och robot, så vi planerar en uppföljningsstudie där deltagarna interagerar med roboten i en verklig miljö ", sa Krantz. "Vi planerar också en rad studier som undersöker hur tillit påverkas av andra aspekter av en humanoid robot, som blick eller pupillvidgning/förträngning." + Utforska vidare
© 2022 Science X Network