En viktig skillnad mellan jorden och Mars är närvaron av vatten på jorden. Jorden har en betydande mängd vatten, både på sin yta och inuti sin mantel. Mars är mycket torrare, med endast spårmängder vatten kvar på dess yta. Närvaron av vatten på jorden möjliggjorde bildandet av en hydrosfär, som spelade en avgörande roll för att forma planetens geologi och klimat. Havet på jorden fungerade som en buffert, absorberade en del av värmen från solen och reglerade planetens temperatur.
Vatten underlättade också utvecklingen av plattektonik på jorden. Plattektonik är rörelsen av jordens jordskorpplattor, som är sammansatta av litosfären, jordens yttersta lager. Plattektoniken drivs av konvektionsströmmar i jordens mantel, skiktet under litosfären. Rörelsen av tektoniska plattor på jorden orsakade frekvent vulkanisk aktivitet, som släppte ut gaser och andra material i atmosfären. Detta hjälpte till att reglera sammansättningen och temperaturen på jordens atmosfär.
Mars hade däremot ingen betydande hydrosfär, och plattektoniken utvecklades inte i samma utsträckning som på jorden. Detta innebar att Mars var mindre kapabel att reglera sin temperatur och atmosfäriska sammansättning. Som ett resultat blev Mars atmosfär tunn och förlorade mycket av sin värme, vilket ledde till de kyliga, torra förhållanden som vi observerar idag.
Dessa grundläggande skillnader i jordens och Mars geologiska historia ledde till olika resultat för de två planeterna. Jordens rikliga vatten och aktiva plattektonik möjliggjorde utvecklingen av en dynamisk och beboelig miljö, medan Mars blev en kall, torr ökenliknande planet. De uråldriga stenarna på jorden ger övertygande bevis på dessa tidiga processer, och bevarar ett register över planetens övergång från en fientlig miljö till en gästvänlig miljö, kapabel att upprätthålla livet som vi känner det.