Denna period är vidare uppdelad i två epoker:

* Pleistocene Epoch: Täcker tiden från 2,6 miljoner år sedan till 11 700 år sedan, kännetecknad av glacialcykler och ökningen av moderna människor.

* Holocene Epoch: Sträcker sig från 11 700 år sedan till nutid, präglat av ett varmare klimat och utvecklingen av mänsklig civilisation.