Dessa vågor är av två huvudtyper:
* kroppsvågor: Dessa reser genom jordens inre.
* p-vågor (primära vågor): Dessa är kompressionsvågor som reser snabbast och är de första som kommer fram till en seismograf. De kan resa genom fasta ämnen, vätskor och gaser.
* s-vågor (sekundära vågor): Det här är skjuvvågor som reser långsammare än P-vågor och kan bara resa genom fasta ämnen.
* Ytvågor: Dessa reser längs jordens yta.
* kärleksvågor: Dessa är horisontella skjuvvågor som får marken att röra sig sida vid sida.
* Rayleigh -vågor: Dessa är en kombination av kompressions- och skjuvvågor som får marken att röra sig i ett elliptiskt mönster.
Det är kombinationen av dessa seismiska vågor som vi känner som vibrationer under en jordbävning. Intensiteten hos dessa vibrationer är det som bestämmer jordbävningens svårighetsgrad.