Den kambriska perioden är inte uppdelad i epoker, utan snarare i epoks . Dessa epoker är:

* terreneuvian :541 till 521 miljoner år sedan

* andra serien :521 till 509 miljoner år sedan (för närvarande namngivet, men ibland informellt kallad "Miaolingian")

* furongian :509 till 485,4 miljoner år sedan

Dessa epoker är baserade på stora förändringar i fossilregistret, särskilt utseendet och diversifieringen av djurlivet.

Det är viktigt att notera att den "kambriska explosionen" - en period med snabb diversifiering av livet - inträffade främst under terreneuvian och andra serien epokar.