Den äldsta djurfossilen är en dickinsonia , en konstig, oval formad varelse som levde för cirka 558 miljoner år sedan under Ediacaran-perioden. Det har hittats i Australien, Ryssland och Ukraina.

Medan Dickinsonia definitivt var ett djur diskuteras fortfarande dess exakta klassificering. Vissa forskare tror att det var en mycket tidig typ av djur som föregår den "kambriska explosionen" - perioden för snabb diversifiering av djurlivet som började för cirka 541 miljoner år sedan. Andra föreslår att det kan ha varit en typ av svamp eller en mycket enkel livsform före djur.

Det är viktigt att notera att medan Dickinsonia är det äldsta djuret Fossil, det finns äldre fossiler av liv i allmänhet. Dessa inkluderar fossiliserade spår av mikrober från över 3,5 miljarder år sedan. Dessa tidiga livsformer betraktas emellertid inte som djur.