* antika greker: Filosofer som pythagoras och aristoteles Teoretiserade om en sfärisk jord, men tyckte att den var stillastående.
* aristarchus av Samos (3:e århundradet f.Kr. Han föreslog att jorden kretsade kring solen, en heliocentrisk modell. Men denna idé avvisades till stor del vid den tiden.
* Medeltida islamiska forskare: Forskare som al-Biruni På 1100 -talet gav starka bevis för jordens sfäriska form och rotation baserat på observationer av stjärnrörelser.
* nicolaus copernicus (1500 -talet): Han återupplivade den heliocentriska modellen och hävdade att jorden kretsar kring solen och roterar på dess axel.
* Galileo Galilei (1600-/1700 -talet): Galileos teleskopiska observationer av faserna i Venus och Jupiters månar gav ytterligare bevis för ett heliocentriskt system och jordens rörelse.
* Isaac Newton (1600 -talet): Hans rörelselagar och tyngdkraft gav en vetenskaplig förklaring till jordens rotation och revolution.
Så det handlar inte om en enda "upptäckt" utan snarare en gradvis utveckling av idéer och vetenskapliga observationer som ledde till vår förståelse av jordens rotation.