Pneumatiska och hydrauliska system arbetar med vätskor. Hydrauliksystem använder en vätska - vanligtvis olja. Pneumatiska system använder gaser - vanligen luft. Hydrauliksystem är bra för att lyfta saker och pneumatiska system är bra för flexibla och "springande" projekt. Många av systemets egenskaper kommer direkt från naturen hos den vätska som används.
Hydrauliska lyftsystem
Det bästa projektet för hydraulik är ett slags lyftprojekt. Hydrauliska system lyfter bilar så att mekaniker kan se under dem. De lyfter och sänker frisörstolar och de används för att lyfta de hissar som bara flyttar några meter - för rullstolsställning. Du kan också hitta dem på dumper - lyfter ryggen så att innehållet glider ut. Du ser dem inte, men de har även kontrollytor på fartyg, helikoptrar och flygplan. Alla dessa användningsområden kan göra ett bra projekt, men barberstolen är lätt, rolig och säkrare än andra möjliga hydrauliska lyftsystem.
McKibben Artificial Muscle
McKibben var en fysiker vars dotter hade polio . Medan hon var på sjukhuset började han tänka på muskler och hur man byggde en artificiell. Hans lösning var den McKibben konstgjorda muskeln. Den består av ett uppblåsbart rör i metallnät. När röret expanderar det förkortas och när det slocknar förlänger det. Dessa konstgjorda muskler fungerar mer som mänskliga muskler än många andra system som har använts för robotarmar och ben. Med McKibbens kan du bygga en robotarm (ben är ett mycket svårare projekt - det måste balansera) som rör sig som en mänsklig arm. Du kan skapa din egen McKibbens eller köpa dem och du kan använda dem i samband som behövs för mer kraft. De ska ordnas på armen som musklerna på den mänskliga armen - en muskler sträcker sig medan dess motpart (på andra sidan armen) är avslappnad. Musklerna vänder rollen för att flytta armen motsatt.
Fluid Logic
På NASA och på Johnson Space Flight Center används ett av de heta forskningsämnena hydraulik och pneumatik - istället av elektronik - för att genomföra digital logik. Rymden är en plats som är väldigt fientlig mot elektronik. En solbrista (storm på solen) kan slå ut alla elektriska system som inte var ordentligt skärmade. Vätskesystem är immun mot strålning. NASA använder redan flytande logiksystem för att göra några avkoppling och avstängning av någon scenseparation och retroraketer. Om du vet något om digitala kretsar är det ganska lätt att bygga system med flytande logik. Till exempel kan en logisk ELLER-krets representeras av klyftan mellan två rör - om det finns en ingång till endera eller båda ingångarna finns en utgång. En logisk OCH liknar ELLER förutom att varje ström deflaterar den andra och endast när båda är aktiva, sänds strömmen till rätt utgång. Den logiska NOT uppnås genom att inmatningsströmmen avledar en ström. De exakta konfigurationerna beror på systemen. Detta kan vara en vetenskapsmässig vinnare.
