Sex enkla maskiner --- hävarmar, hjul och axlar, lutande plan, kilar, remskivor och skruvar --- har antingen en rörlig del eller ingen alls. Enkla maskiner ger mekanisk fördel, vilket innebär att de multiplicerar användarens muskelkraft, vilket gör det lättare att trycka på eller dra tunga föremål, lyfta dem eller flytta den riktning som föremålen flyttas till.

Levers

Vev har två delar: en stapel som används för att trycka och dra kraft och ett vinkel som fungerar som en vridpunkt för stapeln, och minskar den kraft som baren behöver lyfta ett föremål. Det finns tre klasser av spakar. Den förstklassiga hävarmen (till exempel en teeter-totter) har ett vev i mitten. Träskäret är ett exempel på en andra klassens hävarm, som har sin vinkel i den bortre änden av stapeln. Tredje klassiga hävstångar (dvs underarmar, fiskespolar) har en vinkel i den närmaste delen av hävarmen, närmast den person som använder hävarmen.

Hjul och axlar

Hjulet och axeln gör Det är lättare att flytta föremål eller lasta på marken utan att behöva dra dem. En typ av hjul och axel transporterar föremålet i samma riktning som hjulen rör sig, till exempel rullskridskor eller rullstolar. Den andra typen av hjul och axel (dvs dörrknopp) är stationär och fungerar mer som en hävarm.

Halkiga planar

Halkiga plan är raka, sneda ytor, med en ände högre än den andra. Exempel är ramper, uppfart och trappor. De gör arbetet enklare eftersom det tar mindre ansträngning att flytta en last upp rampen. Avvägningen är att lasten måste flyttas ett större avstånd för att komma till nästa nivå.

Kilar

V-formade kilar liknar lutande plan men fungerar annorlunda. Kilen kan fungera på ett av tre sätt. Skovlarna arbetar till exempel genom att lyfta tunga föremål, en yxa plockar två delar av en klinga och en dörrstopp hindrar en dörr från att röra sig.

Pulleys

En remskiva består av ett rep, bälte eller kedja monterad i spåret i ett hjul. Det fungerar genom att minska den mängd ansträngning som behövs eller kraftstyrkan som krävs för att lyfta ett föremål. En enda, fast remskiva --- som en flaggstång --- byter kraftriktning som behövs för att lyfta den flaggan. En multipelskiva minskar den nödvändiga ansträngningen genom att fördela ansträngningen över två, tre eller fyra fastsatta remskivor. Avvägningen: Att öka antalet remskivor innebär att man ökar det avstånd som repet, kedjan eller bältet behöver resa, vilket kräver att det blir längre.

Skruvar

Skruvar är lutande plan som spiral runt en mittkolonn. Skruvar och glödlampor kräver att en tryckande, vridningskraft appliceras i ena änden. Detta sätter fast en skruvar i trä eller en glödlampa i ett uttag. En skruv med bredare gängor (spiralramper) kräver mer kraft att vrida dem. Stramare trådar behöver mindre kraft appliceras, men kräver mycket mer vridning.