Hitta sin väg
Bland de äldsta och mest grundläggande verktygen var ledningen , använt sedan antiken för att mäta djupet. Denna mätning kan berätta för seglare hur långt de var från land. En annan lågteknologisk enhet, ka-mal, utvecklades i Asien och Mellanöstern. Det använde ett träslag markerat för Polaris position vid bredden av olika hamnar. Vid 1400 använde mer sofistikerade versioner en längd av knutna strängar, så att navigatören kunde, genom att placera strängen i hans mun, syna horisonten och Polaris höjd för att döma breddgraden.
Timepieces hjälpte också i navigeringen. År 1400 använde marinörer fortfarande timglas. Dessa, i samband med noggrann observation av shorelines och exakta loggböcker, hjälpte navigatörer att uppskatta plats och förutse ankomsttider.
En annan enhet som var användbar för att bestämma latitud genom att observera stjärnornas läge var astrolabe, som först utvecklades i antikens Grekland men Används inte för navigering i århundraden. En astrolabe har två roterande cirklar som navigatorn tittar igenom och raderar upp för att bestämma solens höjd eller en nattstjärna som hjälper till att beräkna latitud.
Det nyaste verktyget var kompassen som använder en magnetiserad nål till ange norr. Endast på 1400-talet blev kompasser vanliga i navigeringen. Runt den tiden började den välbekanta multipointed kompassrosen eller stjärnan visas på kartor för att ange de fyra kardinalriktningarna.
