En ny teknik utvecklad av forskare vid University of California, Berkeley, kan hjälpa designers att förutsäga hur benrobotar kommer att röra sig på granulära ytor, som sand eller grus. Tekniken, som kallas "terradynamics", kombinerar element av jordmekanik och robotik för att skapa en modell som kan simulera interaktionen mellan en robots ben och marken.
Terradynamics kan vara ett värdefullt verktyg för att designa robotar som är avsedda att fungera i utmanande miljöer, som ytan på Mars eller katastrofområden. Genom att förstå hur en robot kommer att interagera med marken kan designers se till att den kan röra sig säkert och effektivt.
"Terradynamics är ett nytt sätt att tänka på samspelet mellan robotar och granulära ytor", säger professor Robert Full, som ledde forskargruppen. "Det tillåter oss att förutsäga hur en robot kommer att röra sig på dessa ytor, och att designa robotar som är bättre anpassade till dem."
För att utveckla terradynamics genomförde Full och hans team en serie experiment där de mätte krafterna som utövades på en robots ben när den rörde sig genom olika typer av granulära ytor. De använde sedan dessa mätningar för att skapa en modell som kunde simulera interaktionen mellan en robots ben och marken.
Terradynamics-modellen kan användas för att förutsäga hur en robot kommer att röra sig på en mängd olika ytor, inklusive sand, grus och snö. Den kan också användas för att designa robotar som är bättre anpassade till specifika miljöer. Till exempel kan en robot som är designad för att arbeta på Mars-ytan vara utrustad med ben som är långa och tunna, vilket skulle minska mängden kraft som utövas på marken.
Terradynamics är ett kraftfullt nytt verktyg som kan hjälpa designers att skapa robotar som bättre kan arbeta i utmanande miljöer. Genom att förstå hur en robot kommer att interagera med marken kan designers se till att den kan röra sig säkert och effektivt.
Video:
[Video av en robot som rör sig genom en granulär yta]
Texttext:
Den här videon visar en robot som rör sig genom en granulär yta. Roboten använder terradynamik för att förutsäga hur den kommer att interagera med marken och för att anpassa sina rörelser därefter.
