Inmatningskraft: Ingångskraften är den ansträngning som anbringas på maskinen för att flytta föremålet. Det kan appliceras av en människa eller en motor.

Utgångskraft: Utgångskraften är den kraft som maskinen utövar på föremålet. Den är vanligtvis större än ingångskraften, vilket gör att maskinen kan förstora kraften.