Vinkelhastigheten för en rullande kula definieras som den hastighet med vilken kulan roterar kring sin rotationsaxel. När bollens hastighet ökar kommer bollen också att rotera snabbare runt sin axel för att behålla sin rullande rörelse. Detta beror på att ju snabbare bollen rör sig, desto fler varv kommer den att behöva göra för att klara samma sträcka.
Förhållandet mellan en rullande bolls hastighet och dess vinkelhastighet kan uttryckas matematiskt enligt följande:
```
v =ωr
```
där:
* v är bollens hastighet i meter per sekund (m/s)
* ω är kulans vinkelhastighet i radianer per sekund (rad/s)
* r är bollens radie i meter (m)
När hastigheten på en rullande boll ökar, förblir radien densamma. Det enda sättet att öka hastigheten är alltså att öka vinkelhastigheten. Detta innebär att bollen kommer att börja rotera snabbare runt sin axel när dess hastighet ökar.
