Det var genom systematiska experiment och observationer som forskare, som Alhazen och Galileo, fastställde att ljus vanligtvis färdas i raka linjer. Olika fenomen som ljusets rätlinjiga utbredning, förmågan att bilda skarpa skuggor med väldefinierade gränser och skapandet av rätlinjiga banor i optiska instrument, var avgörande bevis som ledde till förståelsen av ljusets rätlinjiga rörelse.