När en kraft appliceras på ett objekt och objektet rör sig i riktningen för den applicerade kraften, utförs arbete på objektet. Om kraften som appliceras är 1 Newton och objektet rör sig 1 meter i riktningen för den applicerade kraften, är det utförda arbetet lika med 1 joule (1 J).

$$ W =F.s .Cos \theta $$

där:

$$W =Arbete$$

$$F =Force$$

$$s=Förskjutning$$

$$\theta =Vinkel mellan kraften och förskjutningen$$

Joulen är SI-enheten för arbete, uppkallad efter den engelske fysikern James Prescott Joule.

Enkelt uttryckt är en joule arbete den mängd energi som krävs för att flytta ett föremål en sträcka på en meter mot en kraft på en newton. Det representerar överföringen av energi från ett system till ett annat, vilket resulterar i en förändring i objektets position, rörelse eller potentiella energi.