I vila , krafterna som verkar på ett föremål är:

- Gravitationskraft: Tyngdkraften drar föremålet mot jordens centrum.

- Normal kraft: Den kraft som utövas av ytan som föremålet vilar på, vinkelrätt mot ytan.

- Friktionskraft: Den kraft som motverkar föremålets rörelse när det är i kontakt med en yta.