En ljudvågs hastighet är den hastighet med vilken ljudvågen färdas genom ett medium. Det mäts i meter per sekund (m/s). En ljudvågs hastighet beror på egenskaperna hos det medium som den färdas genom. I allmänhet gäller att ju tätare mediet är, desto långsammare ljudhastighet. Till exempel är ljudets hastighet i luft cirka 343 m/s, medan ljudets hastighet i vatten är cirka 1 482 m/s.

En ljudvågs hastighet kan också påverkas av mediets temperatur. I allmänhet gäller att ju högre temperatur desto snabbare ljudhastighet. Till exempel ökar ljudhastigheten i luften med cirka 0,6 m/s för varje grad Celsius temperaturökning.

En ljudvågs hastighet är en viktig faktor i många tillämpningar, såsom akustik, ekolod och seismologi.