För att en uppsättning koplanära krafter ska vara i jämvikt måste den algebraiska summan av krafterna i både horisontell och vertikal riktning vara lika med noll. Detta betyder att nettokraften som verkar på systemet i horisontell riktning är noll, och nettokraften som verkar i vertikal riktning är också noll.

Matematiskt kan villkoren för jämvikt för koplanära krafter uttryckas som:

$$\Sigma F_x =0$$

$$\Sigma F_y =0$$

Där:

- $$\Sigma F_x$$ representerar den algebraiska summan av alla krafter som verkar i horisontell riktning.

- $$\Sigma F_y$$ representerar den algebraiska summan av alla krafter som verkar i vertikal riktning.

Om dessa två villkor är uppfyllda, sägs uppsättningen av koplanära krafter vara i jämvikt, vilket betyder att systemet inte kommer att uppleva någon nettorörelse eller rotation.