När en bok står på en hylla utövar den en kraft nedåt på hyllan på grund av dess vikt. Denna kraft är lika med bokens massa gånger tyngdaccelerationen (9,8 m/s^2). Hyllan utövar en uppåtriktad kraft på boken, som är lika stor men motsatt i riktning mot den nedåtriktade kraft som boken utövar. Denna uppåtriktade kraft är det som hindrar boken från att falla från hyllan.