Enligt Newtons första rörelselag, även känd som tröghetslagen, kommer ett föremål att fortsätta att röra sig med en konstant hastighet i en rät linje om det inte påverkas av en obalanserad kraft. Det betyder att om ett föremål är i vila, kommer det att förbli i vila om det inte påverkas av en yttre kraft. På liknande sätt, om ett föremål rör sig med en konstant hastighet, kommer det att fortsätta att röra sig med den hastigheten i en rät linje om det inte påverkas av en obalanserad kraft.
Därför, för att ändra ett föremåls rörelse, måste det finnas en förändring i krafterna som verkar på föremålet. Detta kan göras genom att applicera en yttre kraft på föremålet, som att trycka eller dra i det, eller genom att ändra miljön där föremålet rör sig, till exempel genom att placera det i ett annat gravitationsfält eller genom att införa friktion.