Kraften som försätter ett föremål i fritt fall är gravitationen. Tyngdkraften är den naturliga kraften som attraherar föremål med massa mot varandra. Varje föremål i universum har gravitation, men kraften är bara märkbar för föremål med en betydande mängd massa. Jorden har en stor mängd massa, så dess gravitation drar föremål mot sig. När ett föremål frigörs från en höjd är den enda kraft som verkar på det gravitationen, vilket får det att accelerera mot jordens yta. Denna acceleration kallas fritt fall.