När ett föremål är i fritt fall är den enda kraft som verkar på det gravitationen. Denna kraft gör att föremålet accelererar nedåt med konstant hastighet, oavsett dess massa. Med andra ord accelererar alla föremål i fritt fall i samma takt. Detta är en av de grundläggande principerna för klassisk mekanik, känd som ekvivalensprincipen.
Accelerationen på grund av gravitationen orsakas av jordens gravitationsfält, som är en region runt jorden där tyngdkraften upplevs. Tyngdkraftsfältets styrka minskar när avståndet från jordens centrum ökar, men för objekt nära jordens yta anses accelerationen på grund av gravitationen vara konstant.
Därför, under fritt fall, ökar ett föremåls hastighet med ett belopp som är lika med g varje sekund. Det betyder att efter en sekunds fritt fall kommer föremålet att ha en hastighet på g m/s, efter två sekunder kommer det att ha en hastighet på 2g m/s, och så vidare. Accelerationen är konstant och fortsätter tills objektet kolliderar med ett annat objekt eller upplever en förändring i dess rörelse.