1. Nettokraft: Nettokraften som verkar på kroppen måste vara noll. Det betyder att vektorsumman av alla krafter som verkar på kroppen måste vara noll.

2. Balanserade krafter: De krafter som verkar på kroppen måste balanseras. Det betyder att krafterna måste vara lika stora och motsatta i riktning.

Exempel på rörliga kroppar i jämvikt:

* En bil som rör sig med konstant hastighet på en rak väg.

* En boll som rullar nerför ett lutande plan med konstant hastighet.

* En person som skjuter en kundvagn med konstant hastighet.

* En bok som vilar på ett bord.

I vart och ett av dessa exempel är nettokraften som verkar på kroppen noll och krafterna är balanserade. Som ett resultat är kropparna i jämvikt och fortsätter att röra sig med konstant hastighet.