Densiteten för ett medium är massan per volymenhet. I allmänhet gäller att ju tätare mediet är, desto långsammare ljudhastighet. Detta beror på att tätare medier är svårare att komprimera, vilket gör att ljudvågor måste arbeta hårdare för att röra sig genom dem. Till exempel är ljudhastigheten i luft vid rumstemperatur cirka 343 meter per sekund, medan ljudhastigheten i vatten är cirka 1 482 meter per sekund. Detta beror på att vatten är tätare än luft, så ljudvågor måste arbeta hårdare för att röra sig genom det.
Elasticiteten hos ett medium är dess förmåga att deformeras och sedan återgå till sin ursprungliga form. Generellt gäller att ju mer elastiskt mediet är, desto snabbare är ljudets hastighet. Det beror på att elastiska medier är bättre på att lagra och frigöra energi, vilket gör att ljudvågor lättare kan färdas genom dem. Till exempel är ljudhastigheten i stål cirka 5 960 meter per sekund, medan ljudhastigheten i gummi är cirka 1 500 meter per sekund. Detta beror på att stål är mer elastiskt än gummi, så ljudvågor kan färdas genom det lättare.
Förutom densitet och elasticitet kan temperaturen på ett medium också påverka ljudets hastighet. Generellt gäller att ju högre temperatur desto snabbare ljudhastighet. Detta beror på att högre temperaturer gör att partiklarna i ett medium rör sig snabbare, vilket gör det lättare för ljudvågor att färdas genom dem.