Det finns inte ett specifikt instrument som direkt mäter densitet. Densitet är en härledd mängd beräknad från två mätningar:

* massa: Uppmätt med en balans eller skala.

* Volym: Mätt med olika instrument beroende på formen och tillståndet i ämnet (t.ex. graderad cylinder, bägare, förskjutningsmetod etc.).

Därför behöver du flera instrument för att bestämma densitet, inte bara en.

Så här beräknar du densitet:

densitet =massa / volym