Medan andra före honom hade observerat tyngdfenomenet, var Newton det första som utvecklade en omfattande matematisk beskrivning av den. Han formulerade lagen om universell gravitation I sitt banbrytande arbete, Philosophiæ naturalis Principia Mathematica , publicerad 1687.
Denna lag säger att varje partikel av materia i universum lockar varannan partikel med en kraft som är proportionell mot produkten från deras massor och omvänt proportionell mot kvadratet på avståndet mellan dem.
Det är viktigt att notera att Newtons arbete baserades på observationer och arbete för tidigare forskare, inklusive Galileo Galilei och Johannes Kepler.
