1. flytande kraft: Denna kraft verkar uppåt och motsätter sig objektets vikt. Det orsakas av tryckskillnaden mellan objektets övre och botten, vilket beror på vätskans vikt ovanför. Den flytande kraften är lika med vikten på vätskan som fördrivs av objektet. Detta kallas Archimedes princip.
2. Drag Force: Denna kraft verkar i motsatt riktning mot objektets rörelse. Det orsakas av friktionen mellan objektets yta och vätska. Dragkraften beror på objektets form, hastighet och viskositet på vätskan.
Förutom dessa två huvudstyrkor kan andra krafter vara närvarande beroende på situationen, till exempel:
* tyngdkraft: Agerar alltid nedåt och drar föremålet mot jordens centrum.
* spänning: Om objektet är kopplat till något (som en sträng eller rep) kan spänningen agera på det.
* drivkraft: Om objektet är självgående, som en ubåt, skulle det finnas en tryckkraft som verkar på det.
Det är viktigt att komma ihåg att netstyrkan Att agera på det nedsänkta objektet är vektorsumman av alla dessa enskilda krafter. Denna nettokraft bestämmer objektets rörelse i vätskan.
