1. Rotation: Jorden snurrar på sin axel och slutför en rotation ungefär var 24:e timme. Denna rotation ansvarar för dag och natt.
2. Revolution: Jorden banar solen på en elliptisk väg och slutför en revolution ungefär var 365,25 dagar. Denna revolution ansvarar för årstiderna.
3. Precession: Jordens rotationsaxel vinglar långsamt som en snurrande topp och slutför en full wobble -cykel ungefär vart 26 000 år. Denna wobble är ansvarig för den långsamma förändringen i himmelpolernas position över tid.
