Galileo uttryckte inte sina observationer om hastigheten för fallande föremål i en matematisk formel i modern mening. Han gjorde emellertid betydande bidrag för att förstå förhållandet mellan avstånd, tid och acceleration, som lägger grunden för senare matematiker och fysiker för att uttrycka dessa relationer matematiskt.

Här är varför:

* Galileos strategi: Galileo förlitade sig på observation, experiment och logiskt resonemang för att förstå hur objekt faller. Han använde lutande plan för att bromsa accelerationen av fallande föremål, vilket gjorde det lättare att mäta deras rörelse. Han observerade att föremål som faller från samma höjd når marken samtidigt, oavsett deras massa, och att avståndet som körs är proportionellt mot tidens kvadrat.

* Matematisk formalisering: De matematiska formlerna som vi använder idag för att beskriva fritt fall utvecklades senare, främst av Isaac Newton. Han formulerade lagen om universell gravitation, som matematiskt förklarar tyngdkraften och dess effekter på fallande föremål. Denna lag, tillsammans med Newtons rörelselag, gav ramen för att beskriva fallande föremål på ett exakt matematiskt språk.

Så medan Galileo inte uttryckte sina observationer i en matematisk formel, var hans arbete avgörande för att fastställa den empiriska grunden för de matematiska rörelselagen och tyngdkraften som kom senare.