Forskaren som förstod att tyngdkraften var attraktionskraften mellan två massor var Sir Isaac Newton .

Han formulerade lagen om universell gravitation, som säger att varje partikel i universum lockar varannan partikel med en kraft som är proportionell mot produkten från deras massor och omvänt proportionell mot kvadratet på avståndet mellan deras centra.