Det finns två huvudtyper av friktion:
* statisk friktion: Denna kraft förhindrar att ett objekt rör sig när en kraft appliceras på den. Det är den kraft du behöver övervinna för att få ett objekt att börja röra sig.
* kinetisk friktion: Denna kraft verkar på ett rörligt föremål och motsätter sig sin rörelse. Det är den kraft du behöver övervinna för att hålla ett objekt i rörelse med konstant hastighet.
Friktion orsakas av mikroskopiska oegentligheter på ytorna på föremålen i kontakt. Dessa oegentligheter låses samman och skapar motstånd mot rörelse.