Förstå konceptet
* rotation: När ett hjul rullar, spårar punkten initialt i kontakt med marken en väg som kallas en cykloid.
* förskjutning: Förskjutning är det raka avståndet mellan de initiala och slutliga positionerna för ett objekt.
Beräkningar
1. Half Revolution: En halv revolution innebär att hjulet har roterat 180 grader.
2. båglängd: Poängen initialt i kontakt med marken reser längs hjulets omkrets. Avståndet som det reser i en halv revolution är halva omkretsen:
* Båglängd =(1/2) * 2πr =πr
3. Slutposition: Efter en halv revolution är poängen högst upp på hjulet, direkt ovanför startpositionen.
4. förskjutning: Förskjutningen är det raka avståndet mellan de initiala och slutliga positionerna. Detta är helt enkelt hjulets diameter:
* Förskjutning =2r
Därför är förskjutningen av punkten initialt i kontakt med marken när hjulet rullar framåt en halv revolution är 2r.
